Como casi toda la provincia de Huelva, en el territorio lucenero, se han encontrado restos megalíticos, como los del yacimiento de La Dehesa y otros que atestiguan el poblamiento de estas tierras, al abrigo de las buenas condiciones de las tierras y el clima. También estuvo romanizada esta comarca y de ello quedan pruebas en el lugar de Valbuena. También existen evidencias muy claras de que sobre este emplazamiento hispanorromano se realizó el posterior asentamiento árabe. Lucena fue reconquistada por Alfonso X en 1268. Del resto de su historia hasta nuestros días, son los monumentos y las huellas del hombre en su entorno los que mejor nos pueden hablar. Su Templo Parroquial de San Vicente guarda un impresionante Retablo de la Resurrección que compite con la cálida hermosura de la Virgen de la Luz, patrona de Lucena. Fuera del casco urbano, en el camino a Moguer, se encuentra el Convento de la Luz. Sobre este monasterio gótico y hacienda, giró la vida de la localidad hasta bien entrado el siglo XIX.
Antiguos pleitos de lindes hicieron de esta localidad un territorio de interposición entre dos de los gigantes territoriales de la comarca, Moguer y Almonte. La presión de ambos términos vecinos crearon en Lucena un apéndice territorial que llega hasta la misma costa, allá por los hermosos parajes de la Torre del Loro.
Por San Vicente, los vecinos de Lucena preparan en sus hogares los pestiños y el amarguillo, una exquisitez típica local. La típica tostá y los revoltillos de corderito, platos fuertes, camperos, se dejan comer mejor con la compañía de un buen vino de la tierra.
San Vicente, patrón de Lucena, tiene su festividad en enero. Los dulces y la fiesta tienen lugar en la alegre procesión del santo. En primavera, durante la Semana Santa se puede asistir a la solemne procesión del Triduo Sacro y la del Crucificado. En mayo Lucena celebra sus Cruces. En junio, el Romerito y, el 15 de agosto, la Fiesta de la Virgen de la Luz.
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